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大阪府周辺

 セルフバランシングロボット(B ROBOT)のクローンを製作中

2017-05-30
 セルフバランシングロボット(B ROBOT)のクローンを国内で調達できる部品で製作中、老眼でハンダ付が億劫になりここで工作が停滞してしまいました。
フレームは東急ハンズで買った数百円のベニヤ板を接着、左右2個のステッピングモータは日本電産の中古で1コイン+αの安価物を組み込みマイコンやセンサー等はChinaサイトで送料込みで数百円の安価物を組み込みました。
ハードはあとステッピングモータの配線と加速度センサーの配線でほぼ終わりなんですが…
ソフトはオープンのソースコードをJJROBOTS.comのサイトからダウンロード、コンパイルしてエラー無しを確認しマイコンに書き込み済み、上手く動くかどうかわかりませんが…
《 下の基板にはステッピングモータドライバ、WI-FIモジュール、加速度センサー等が
  下の基板が完成したら上のマイコンにドッキングさせます 》


※セルフバランシングロボット(B ROBOT)は二輪でバランスを取りながら自立してスマートフォンやタブレット端末からコントロールできるロボットです。
倒れてもサーボモータで自分で立ち上がります。PROモードで動作が機敏になります。

  《 B-ROBOT JJROBOTS.comより 》